特徴
DJI Terra(ディージェイアイ テラ）は、3Dガウススプラッティングを含む次世代の再構築技術を備えた3Dモデリングソフトウェア。
可視光の2D／3Dモデルの正確で効率的な再構築、およびDJI製のLiDARによるデータ処理に対応している。
DJIドローンと統合することで、DJI Terraはデータ取得、処理、アプリケーションのための統合されたハードウェアとソフトウェアソリューションを提供し、航空測量のワークフローを効率的かつ正確に簡素化する。
写真レベル品質の3Dモデル。
写真から詳細でリアルな3Dモデルを迅速に生成し、文化遺産、建築プロジェクト、都市ブロック、風景庭園などの多様なシーンを正確に復元するガウススプラッティングを導入した。
可視光斜め写真測量技術と比較して、3Dガウススプラッティングは、細かい構造、透明および反射オブジェクト、植生などの複雑な要素の表現を大幅に向上。
従来のモデリング効率を大規模シーンで2倍に向上。
時間あたり約500枚の写真を処理し[2]、単一ブロックのモデリングプロセス[3]をわずか30〜40分で完了可能。
10,000枚以上の写真を含む大規模なシーンでは、再構築速度はTerra Meshの2倍で[1]、業界をリードしている。
複雑なシナリオに対応した都市規模の再構築。
効率的なリソース利用により、DJI Terraはガウススプラッティングを使用して都市規模のシーン再構築に対応。
約300〜400枚の写真が1 GBの利用可能なRAMあたりで処理でき[4]、単一の処理タスクで最大30,000枚の写真を扱うことができる[4]。
エントリーレベルのハードウェアでの簡単な操作。
ユーザーエクスペリエンスを重視し、簡素で直感的なワークフローを低いハードウェア要件で提供。
スムーズな操作には4 GBのGPUメモリと、32 GBのRAMのみが必要で、高額な高性能コンピュータを購入する必要ない。
より柔軟なユニバーサルデータフォーマット。
PLYやB3DM（3Dタイル）などの主流の3Dガウススプラッティングデータ形式へのワンクリックエクスポートに対応。
結果は、測量・地図作成、ゲーム、映画制作など、さまざまな業界のサードパーティプラットフォームにシームレスに統合できる。
標準化されたデータ出力は、複数の分野やプラットフォーム間での効率的なデータ再利用と共有を促進し、ユーザーが多様なアプリケーションシナリオに柔軟に拡張可能。
高い再現度の2D／3Dモデル。
写真から高精度の3Dモデル、点群、オルソ画像、デジタル表面モデル（DSM）を迅速に生成。
ユーザーは、3Dモデルのメッシュ数や2Dマップの解像度を調整可能。
高精度な1:500マッピング。
RTKモジュールを搭載したDJIマッピングドローンによって収集されたデータをインテリジェントアルゴリズムと深く統合することで、地上標定点を必要とせずにセンチメートルレベルのマッピング精度を達成する。
3Dメッシュモデル、点群、2Dマップなど、さまざまな結果の出力に対応。
迅速な現場での結果。
速度はDJI Terraの設計の中心。優れた再構築能力により、データを迅速かつ効率的に処理。
大規模な3D再構築をサポートし、単独のワークステーションで3日間[6]以内に最大30,000枚の写真を処理するか、クラスタ再構築を使用してわずか21時間で結果を提供[7]。
2D再構築では、単独のワークステーションで2時間未満[6]で5,000枚の写真を処理でき、クラスタ再構築では処理時間を80分に短縮する[7]。
2D・3Dデータ 融合型モデリング。
iDARと可視光データの深い統合を可能にする。
単一のZenmuse LiDAR取得により、ユーザーは高精度の点群、2Dマップ、3Dメッシュモデルを同時に生成。
モデルの完全性と詳細を大幅に向上させる。
センチメートルレベルの精度。
RTKやPPKなどの高度なポジショニング技術を活用して、DJI TerraはZenmuse LiDARからの点群データを処理し、地上標定点を必要とせずに測量グレードのセンチメートルレベルの精度を達成する。
大規模再構築。
大規模なLiDAR点群データを効率的に処理し、利用可能な1 GBのRAMあたり約1 GBの点群データを処理。
これにより、大規模なプロジェクトのシームレスな管理が可能に。
32 GBのRAMを搭載したコンピュータは、最大120 GBのデータ[5]を処理でき、約10平方キロメートルのエリアをカバーする[9]。
農業向けマップ。
マルチスペクトルまたは可視光データを使用して、正確な処方地図の作成を可能にする。
作物の種類（農地または果樹）を選択するだけで、DJI Agrasドローン用の2D地図と最適化されたルートプランを迅速に生成できる。
マルチシーン航空測量のためのハードウェアシナジー。
DJI TerraはDJI Enterpriseドローンおよび対応機材に幅広く対応している。
Matrice 4E、Matrice 400、Zenmuse P1、Zenmuse L2、D-RTK 3と組み合わせて使用することで、DJI Terraはコストパフォーマンスの高い可視光とプロフェッショナルグレードのLiDARマッピングソリューションを提供し、幅広い航空測量アプリケーションに最適。
DJI TerraとDJI Modifyのシームレスな連携
ワンクリックでのアクティベーションにより、DJI TerraはDJI Modifyへの直接引き渡しを可能にし、モデル処理ファイルの即時生成と後編集を実現する。
DJIの初のインテリジェントな3Dメッシュと点群編集ソフトウェアであるDJI Modifyは、点群の平滑化、ノイズ低減、ダウンサンプリング、分類などの機能を提供。
また、地形結果を生成し、GISやCADなどの業界標準ソフトウェアに簡単にインポート可能。
DJI EnterpriseドローンとDJI Terraを組み合わせると、航空測量、モデル構築、モデル編集、モデル共有といった包括的なソリューションを形成し、測量とマッピング、消防、緊急対応、輸送などのオペレーションのニーズを簡単に満たすことができる。
詳細
詳細情報
1. 10,000枚以上の画像を含む大規模データセットを処理し、再構築品質を「高」に設定した場合、当社の製品はDJI Terraのメッシュ再構築と比較して再構築効率が100%向上します。このデータは、Zenmuse P1で撮影された14,021枚の画像を使用したテストに基づいており、Intel®Core™ i9-12900Kプロセッサー、NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Tiグラフィックスカード、128GBのRAMを搭載したシステムで実施されました。実際の再構築効率は、ハードウェアのパフォーマンス、画像の品質、その他の要因によって異なる場合があります。このページで提供された結果はあくまで参考用です。
2. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を高解像度で処理し、64 GBのRAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理したものに基づいています。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
3. ブロック数は、画像の総数と調査エリアの両方によって決定されます。地形追従飛行ミッションでは、横方向の重複率が70％、前方の重複率が80％の場合、約300枚の画像が1つのブロックにグループ化されます。この数値はDJI Matrice 4Eを使用して収集されたデータに基づいています。実際の再構築ワークフローでは、最適なブロックサイズは各画像のテクスチャ密度とピクセル解像度に応じて異なる場合があります。
4. このデータは、20MPの写真を高解像度で処理し、128 GBのRAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理したものに基づいています。実際の再構築スケールは、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
5. DJI Terra V5.0.0のシステム要件：Windows 10以上（64ビット）、32 GBのRAM、および少なくとも4 GBのGPUメモリと計算能力6.1以上を持つNVIDIAグラフィックスカードが必要です。NVIDIA GeForce GTX 1050Ti以上の性能を持つグラフィックスカードの使用を推奨します。
6. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を基に、高解像度で処理された128GB RAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理されたものです。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
7. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を基に、高解像度で処理された128GB RAMを搭載した高性能Windowsワークステーションと3つの高性能ノードからなるクラスター環境で処理されたものです。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
8. 以前に対応していたモデルは以下の通りです：Phantom 4 RTK（画面なしの送信機）、Matrice 300 RTK + Zenmuse H20シリーズのペイロード、Mavic 2 Enterprise Advanced、Matrice 30シリーズ、Mavic 3 Enterpriseシリーズ。
9. 推定基準は、Zenmuse L2によって収集されたデータに基づいており、1平方キロメートルあたり2回の飛行で約12GBの高密度点群データが得られます。
10. 30平方キロメートルをカバーする12回の飛行からのZenmuse L2データに相当します。
11. DJI Terra V4.0.0以降が必要です。
12. 1GBの利用可能なRAMあたり6000枚の画像を処理する能力は、80%の前方オーバーラップ、70%の側面オーバーラップ、真上からの撮影、GPS情報を使用した航空写真データを用いたテスト結果に基づいています。結果は、画像のオーバーラップの程度やシーンの複雑さに基づいて異なる場合があります。
13. Phantom 4 RTKで撮影され、5つの高性能ノードにより高解像度で処理された画像。
14. クラウドベースのPPKは、中国本土内のネットワーク環境でのみ対応しています。
15. 機能の詳細については、DJI Terra機能リストを参照してください。
16. DJI Terraの教育版では、500枚以上の写真の再構築には対応していません。
17. 電気事業アプリケーションには、詳細な検査や可視光送電線シーンのモデリングなどの機能が含まれています。
18. 以下のオンライン機能はオフラインモードでは利用できません：
（1）GEOゾーンの解除；
（2）地図の読み込みと位置検索；
（3）バグ報告。
19. 詳細については、DJIソフトウェア利用規約をご参照ください。
